wtorek, 21 października 2014

Pierwszy problem..

Pierwszym problemem konstrukcyjnym było mocowanie serwa obrotu korpusu. Plan był taki aby połączenie zrealizować kształtowo od frontu serwa oraz przykręcić śruby przechodzące przez aluminiową część pośrednio wiążącą korpus. Niestety, front serwa został wyprofilowany  w sposób niekorzystny do tego zadania (na co wcześniej nie zwróciłem uwagi) i w konsekwencji serwo ruszało się w korpusie.

Rozwiązaniem problemu było  wyfrezowanie części o grubości 5mm wpasowującej się w korpus serwa. Następnie wywiercenie i przegwintowanie otworów na śrubki. Element powstał bardzo toporny ale jest to rozwiązanie tymczasowe. Gdy nadarzy się okazja wydrukować część wpasowującą się w całe serwo.

Screen jak połączanie miało być realizowane:
 Aluminiowa część:



Tymczasowa naprawa:

niedziela, 19 października 2014

Pierwsze przymiarki

Po kilku(nastu) godzinach wiercenia, gwintowania  i gięcia aluminiowych elementów udało się złożyć korpus robota. Niestety czeka mnie kilka poprawek, o czym w następnych postach.
Poniżej zdjęcia konstrukcji:


sobota, 18 października 2014

Elementy korpusu

Kolejne elementy właśnie dotarły. Najpierw jednak trzeba je oczyścić i powyginać. Poniżej zdjęcia:


Początki składania korpusu:


wtorek, 14 października 2014

Nogi

Przed złożeniem części musiałem powyginać niektóre elementy zgodnie z projektem, oraz przewiercić kilka otworów. Oto efekty po kilku godzinach pracy:


 Gotowe nogi:


Tekturowa przymiarka  korpusu (czeka na cięcie wodne..)