czwartek, 28 sierpnia 2014

Druk 3d

Konstrukcja nośna robota opiera się głównie o elementy wykonane z blachy aluminiowej połączone z serwomechanizmami przy pomocy połączeń śrubowych. Elementy bardziej skomplikowane, nie przenoszące znaczących obciążeń zostały wykonane w technologii druku 3D metodą SLS. Metoda ta daje dużo większą dokładność oraz lepsze wykończenie powierzchni niż w przypadku  druku metodą FDM. 

Poniżej przedstawiam zdjęcia elementów przed malowaniem. Jak widać na zamieszczonych zdjęciach w niektórych częściach zaprojektowałem sloty do których osadzone zostały stalowe nakrętki M2 i M3. Jeżeli chodzi o sam materiał druku, pozwala on na wykonanie ,,gwintu", wkręcając śrubę we wcześniej wywiercony otwór (lepiej sprawdzają się wkręty). Jednak potrzebowałem czegoś mocniejszego stąd nakrętki.




Następnym etapem było pomalowanie części na czarno (użyłem farbki modelarskiej). Tak wyglądają gotowe części: