Łożyska

Realizacja połączenia korpusu z nogami robota wymagała zastosowania łożysk w celu uniknięcia zniszczenia serwomechanizmu skręcającego tułów oraz  wzajemnego ścierania się elementów aluminiowych. Zastosowałem łożysko igiełkowe wzdłużne ze względu na jego charakter przenoszonych obciążeń. Główną zaletą było zmniejszenie tarcia pomiędzy elementami ruchomymi  co skutkowało efektywną pracą serwonapędu.

Ten sam typ  łożysk zastosowałem w połączeniu rąk robota z korpusem.