Pierwszym problemem konstrukcyjnym było mocowanie serwa obrotu korpusu. Plan był taki aby połączenie zrealizować kształtowo od frontu serwa oraz przykręcić śruby przechodzące przez aluminiową część pośrednio wiążącą korpus. Niestety, front serwa został wyprofilowany w sposób niekorzystny do tego zadania (na co wcześniej nie zwróciłem uwagi) i w konsekwencji serwo ruszało się w korpusie.
Rozwiązaniem problemu było wyfrezowanie części o grubości 5mm wpasowującej się w korpus serwa. Następnie wywiercenie i przegwintowanie otworów na śrubki. Element powstał bardzo toporny ale jest to rozwiązanie tymczasowe. Gdy nadarzy się okazja wydrukować część wpasowującą się w całe serwo.
Screen jak połączanie miało być realizowane:
Aluminiowa część:
Tymczasowa naprawa:
wtorek, 21 października 2014
niedziela, 19 października 2014
Pierwsze przymiarki
Po kilku(nastu) godzinach wiercenia, gwintowania i gięcia aluminiowych elementów udało się złożyć korpus robota. Niestety czeka mnie kilka poprawek, o czym w następnych postach.
Poniżej zdjęcia konstrukcji:
Poniżej zdjęcia konstrukcji:
sobota, 18 października 2014
Elementy korpusu
Kolejne elementy właśnie dotarły. Najpierw jednak trzeba je oczyścić i powyginać. Poniżej zdjęcia:
Początki składania korpusu:
wtorek, 14 października 2014
Nogi
Przed złożeniem części musiałem powyginać niektóre elementy zgodnie z projektem, oraz przewiercić kilka otworów. Oto efekty po kilku godzinach pracy:
Gotowe nogi:
Tekturowa przymiarka korpusu (czeka na cięcie wodne..)
Gotowe nogi:
Tekturowa przymiarka korpusu (czeka na cięcie wodne..)
Subskrybuj:
Posty (Atom)