Gotowe łączniki

Dzisiaj wierciłem otwory w łącznikach, które następnie gwintowałem pod M3:
Tak przedstawiają cię kolejne etapy wiercenia:

Tutaj gotowe części: (zdjęcie jeszcze przed fazowaniem):

Łączniki korpusu

Dzisiaj miałem trochę do zrobienia na frezarce. Rano udało mi się zdobyć nieco blachy aluminiowej 5mm. Później parę godzin ciąłem i frezowałem.  Zasadniczo wszystko poszło dobrze, ponieważ łączniki nie wymagały precyzyjnej obróbki. Oto efekty mojej pracy:

Gotowe elementy-nogi

Zdecydowałem się dać do cięcia wodnego tylko nogi oraz miednicę robota, aby sprawdzić czy konstrukcja jest zgodna z założeniami oraz przetestować  powtarzalność  gięcia elementów aluminiowych. Oto gotowe nieobrobione elementy które następnie zostały wyszlifowane ręcznie:

 Przykleiłem szablon z zaznaczonymi miejscami na otwory aby wywiercić je zgodnie z projektem.

Frezarka

Ponieważ ze względów konstrukcyjnych zdecydowałem się m in. na połączenia gwintowe M2 musiałem wykonać otwory 1,5 mm . Jak już wcześniej wspomniałem za pomocą ciecia wodnego nie dało się tego zrealizować dlatego też musiałem wykonać je samodzielnie. Problemem jest prostopadłość otworów nie osiągalna ręczną wiertarką. Można stosować przystawki do wiertarek jednak po paru próbach nie byłem do końca zadowolony z efektów. Postanowiłem więc kupić frezarkę marki Proxxon.

Dane techniczne:

Proxxon MF-70 

Moc:  100W

Średnica wierteł:   0.5-3,2mm

Prędkość obrotowa wrzeciona:  5000-20000 obr/s

Wybrałem ją ze względu na niską cenę, wystarczające (do moich prac) parametry oraz łatwość naprawy i modyfikacji pod CNC.