Elementy zostały wykonane metodą cięcia wodnego.
Zdecydowałem się na nią gdyż była tańsza niż frezowanie cnc. Dokładność z jaką
były wycinane elementy aluminiowe to
0,3mm. Minimalny wykonywalny promień to 1mm, gdyż taką grubość ma strumień
wody. Parametry te są już ważne na etapie wykonywania projektu robota ponieważ
trzeba mieć na uwadze że małe otwory będą wykonane niską dokładnością co może
powodować błędy np. w połączeniach kształtowych (różne pasowania). Poza tym nie
da się wykonać otworów mniejszych niż 3mm (otwory 3mm też pozostawiają wiele do
życzenia ). Dzieje się tak dlatego że strumień wody przy rozpoczęciu procesu
cięcia pozostawia nierówny początek i nawet jeśli zacznie się ciąć od środka
otworu przy małych średnicach krawędzi będą poszarpane.
Elementy przestrzenne płaskie (stała wysokość) zostały wyeksportowane do formatu .dwg
(AutoCad). W przypadku elementów z gięciami trzeba je było najpierw „rozłożyć”
na płasko.
